Control CNC para corte por plasma
Control CNC fluido y preciso, del PC al motor
Control CNC para corte por plasma: gestión de antorcha, control de altura (THC) con touch-off, secuencia de perforado (pierce) y función Recut para reanudar el corte tras un fallo o colisión.
La aplicación en acción
Interfaz de ePCon sobre Windows: corte, control de altura de antorcha y ajustes.
Características destacadas
Lo más relevante de ePCon.
- Control de corte por plasma: ejes X, Y, Z y un eje A (esclavo del gantry en mesas de doble motor o 4.º eje rotativo), con salidas de antorcha y accesorios.
- THC integrada (control de altura de antorcha): mide la tensión de arco (Varc) en tiempo real por la placa sensora VD (RS485) y corrige la altura Z durante el corte, sin módulo externo.
- Ajustes THC completos: banda muerta, velocidad de corrección, factor divisor, anti-dive en esquinas, retardo de activación y Varc máx, con explicador visual en vivo.
- Arc Monitor: vigila el arco (perdido, no encendido, sin transferir o colisión) y pausa la máquina indicando el motivo.
- Recut: reengancha el corte tras un fallo de arco sin dejar marca —retrocede, reanuda y enciende la antorcha en marcha con la antelación justa.
- Perforación automática (macro M3 en Lua): touch-off con antorcha flotante + sensor, altura de perforación, encendido y piercing time.
- Intérprete de G-code estilo Mach3 / SheetCAM: G0/G1, arcos G2/G3 (centro I/J o radio R), G4, M3/M5 y M30, con F en mm/min. Compatible con SheetCAM, Fusion 360, FreeCAD, etc.
- Vista gráfica interactiva: zoom y desplazamiento, cruz de posición, selección figura↔línea de G-code y flechas de sentido en los rápidos.
- Ejecución segura: subida a Safe-Z, Pause/Resume con frenado suave, Reverse, Go to zero seguro, seta de emergencia y finales de carrera.
- Macros en Lua (M-codes personalizados estilo Mach3) con editor integrado: automatiza el touch-off, el perforado y rutinas propias sin recompilar.
- Jog X/Y/Z/A con teclas del mando configurables, MDI, Run from line y Modo Trazar (digitalizar contornos a DXF).
- Comunicación Ethernet (UDP) con una controladora de 32 bits a 240 MHz.
Hecho con ePCon
Piezas reales cortadas en nuestro taller con ePCon y su THC.
Motivo central y esquinas trabajadas, en una sola chapa.
Celosía con rosetón y greca alrededor, cortada de una pieza.
Greca fina y ranuras rectas, con la altura de corte mantenida por el THC.
La controladora ePCon V3.0
ePCon se comunica por Ethernet con su controladora V3.0, diseñada y fabricada por Nortec, que se monta en carril DIN junto a la placa VD.
Controladora y placa VD en carril DIN, unidas por RS485, con el cable de red al PC y los LEDs de las salidas encendidos.
Ejes X/Y/Z/A (step/dir), seta, finales de carrera, palpador, RS485 y salidas Out1–Out3, en bornas enchufables de colores.
Conector Ethernet para el PC y USB-C de servicio, que alimenta la placa y sirve para detectar su IP y programarla.
La placa VD v3.0 — el sensor de la THC
El control de altura de antorcha necesita saber la tensión del arco. De eso se encarga la placa VD, diseñada por Nortec: mide la tensión de arco de forma aislada (barrera reforzada de 4,25 kV) y se la envía a la controladora por RS485. Sin módulo THC externo.
DIV 1:1, directa al arco (hasta 300 V), o DIV 1:50, desde el divisor del propio cortador. Una sola calibración vale para las dos.
Amplificador de aislamiento y convertidor A/D de 16 bits: unas 20 lecturas por segundo, estables pese al ruido del cebado.
La lectura sale por RS485 hacia la controladora. La placa se alimenta a 5 V por USB-C: sin USB no mide.
Por qué importa
- La tensión de arco es proporcional a la altura de la antorcha: midiéndola, ePCon corrige Z en tiempo real y mantiene constante la altura de corte aunque la chapa esté alabeada.
- Aislamiento galvánico: el plasma genera picos y mucho ruido en el cebado; la medida va separada de la electrónica de control.
- RS485: bus robusto y con inmunidad al ruido para llevar la lectura hasta la controladora.
- Sin THC externa: la lógica de control vive dentro de ePCon, así que ajustas todo (Set Point, banda muerta, anti-dive…) desde la propia aplicación.
- Da igual la polaridad: si el arco llega al revés, mide igual y lo avisa con su LED.
- Seguridad: hasta 300 V de arco en las entradas; desconecta el cortador antes de manipularla.
Tecnología común
La base técnica de ePCon, compartida con eMCon, su versión para router.
Arquitectura PC + controladora
El PC aporta la inteligencia (G-code, look-ahead, perfil S-curve, DRO, jog y visualización); la controladora, con MCU de 32 bits a 240 MHz, ejecuta los pulsos sin jitter.
Comunicación robusta por red
Ethernet/UDP con protocolo propio versionado y envío por lotes: cientos de cuerdas de movimiento por segundo sin atascos.
Interfaz unificada
Mismos controles (jog, DRO, MDI, ajustes) y misma seguridad (Safe-Z, parada de emergencia, límites) en todas las variantes.
Macros (Lua)
Automatización y M-codes personalizados estilo Mach3: cambio de herramienta, rutinas de palpado, etc.
Hardware propio
Controladora ePCon V3.0: MCU de 32 bits a 240 MHz con Ethernet, ejes X/Y/Z más un eje A esclavo, 3 salidas de relé de estado sólido, entradas de seguridad y RS485 para la placa VD.
El sistema, de un vistazo
Características principales del conjunto: aplicación de PC y controladora.
Controladora
- MCU de 32 bits a 240 MHz, generación de pulsos step/dir sin jitter (señales de 3,3 V directas al driver)
- Ejes X, Y y Z + eje A (esclavo del gantry en mesas de doble motor, o 4.º rotativo)
- Ethernet — protocolo propio (UDP) versionado, con envío por lotes
- Seta de emergencia y finales de carrera (contacto seco) y entrada de palpador aislada de 5 a 24 V
- 3 salidas de relé de estado sólido (hasta 60 V / 550 mA): antorcha, THC y auxiliar
- RS485 para la placa VD; USB-C de servicio (alimentación, detección de la IP y programación)
- Se alimenta por el USB; entrada Vin de 12 a 30 V para accesorios, como un palpador de 24 V
Aplicación de PC (Windows)
- G-code estilo Mach3 / SheetCAM: G0/G1, G2/G3 (I/J o R), G4, M3/M5, M30
- Planificación avanzada: look-ahead, perfil S-curve, jerk y junction deviation
- Vista gráfica interactiva con cruz de posición, selección figura↔línea y flechas en los G0
- DRO, MDI, jog (continuo o por pasos) y teclas de mando configurables
- Macros en Lua (M-codes personalizados) con editor integrado
- Seguridad: Safe-Z, pausa con frenado suave, Reverse y rearme de alarmas
- Extras: Run from line, modo Trazar (digitalizar a DXF) y autoguardado con copia
Específico de ePCon
- THC integrada — lectura de tensión de arco en tiempo real y corrección de Z durante el corte
- Banda muerta, velocidad de corrección, anti-dive en esquinas y retardo de activación
- Arc Monitor (arco perdido, no encendido, sin transferir o colisión)
- Recut — reengancha el corte tras un fallo sin dejar marca
- Perforado automático con touch-off, altura de pierce y piercing time
¿También tienes un router o una fresadora?
eMCon es la versión para router y fresadora: la misma controladora y la misma forma de trabajar, con husillo VFD y palpado de herramienta.
Ver eMCon en emcon.pro →