eMCon — Manual abreviado

Versión: v0.9.3
Propietario: Yusef D.

1. Descripción general

eMCon es un sistema de control CNC para corte por plasma, con interfaz gráfica en C++ y comunicación Ethernet (UDP) con un controlador basado en ESP32-S3. Controla 3 ejes (X, Y, Z) y la salida de antorcha (Head).

2. Flujo básico de uso

• Configura la IP y el puerto del controlador en la pestaña Settings.
• Pulsa Connect para establecer comunicación con el controlador.
• Ajusta parámetros de ejes, entradas y salidas si es necesario.
• Carga un archivo G-code con el botón Load file.
• Revisa la trayectoria en la lista de G-code y en la vista gráfica.
• Pulsa Run para ejecutar el programa.
• Usa Pause/Resume para pausar y reanudar (frenado suave), Reverse para retroceder por la trayectoria, y Cancel para abortar.

3. Pestañas principales

• Main: ejecución, vista gráfica, coordenadas (DRO), lista de G-code y MDI.
• Settings: conectividad, ejes, entradas, salidas y guardado de configuración.
• About: información general y ayuda rápida.

4. Controles principales

• Connect: conecta o desconecta el controlador.
• Run / Cancel: inicia la ejecución del programa cargado o la aborta.
• Pause / Resume: pausa con frenado suave o reanuda hacia adelante.
• Reverse: durante la pausa, retrocede por la trayectoria ya ejecutada (antorcha apagada).
• Head: enciende o apaga la antorcha (salida SSR).
• Go to zero: mueve la máquina a cero con una estrategia segura.
• Jog X / Y / Z: movimiento manual de los ejes.
• Feed Override: ajuste del avance durante la ejecución.

5. MDI

La pestaña MDI permite enviar comandos manuales rápidos.

Comandos soportados:

• M3 / M4 (antorcha ON) y M5 (antorcha OFF)
• G0 / G1 con coordenadas X, Y, Z
• F para el avance

6. Navegación por teclado

• Tab mueve el foco al siguiente control.
• Shift+Tab mueve el foco al control anterior.
• Enter en cuadros de texto de una sola línea confirma el valor y avanza al siguiente control.
• Las teclas de jog (X/Y/Z y velocidad) se configuran en la pestaña Settings.

7. Recomendaciones de seguridad

• Verifica límites, antorcha y material antes de ejecutar.
• Comprueba la IP correcta antes de conectar.
• Revisa altura y posibles colisiones antes de usar Run from line o Go to zero.
• No ejecutes movimientos si el controlador no está correctamente referenciado o configurado.

8. Guardado de configuración

• Apply actualiza la configuración activa del bloque correspondiente.
• Save settings guarda la configuración en el INI y, si hay conexión, también en la memoria del controlador.

9. Diagnóstico rápido

• Si no conecta, revisa la alimentación del controlador, el cable Ethernet, la IP y el puerto.
• Si un eje no responde, revisa pasos/mm, velocidad máxima, aceleración y límites.
• Si la antorcha no enciende, revisa el cableado del SSR y la polaridad configurada.

10. Nota final

Este manual es una guía rápida de operación. Antes de cortar una pieza real, verifica siempre trayectoria, referencias, antorcha y condiciones de seguridad.